El Escudo de la Universidad Michoacana tuvo su origen en el escudo familiar de Don Vasco de Quiroga; ya que éste lo utilizó cuando funda el Colegio de San Nicolás, como sello de documentos oficiales. El Escudo ha venido teniendo con el transcurso del tiempo varias modificaciones, hasta llegar al Escudo que tenemos actualmente. Se conserva del original el Sombrero Episcopal y las ínfulas Episcopales.

Significado del Escudo: Dados a la armonía bajo la sombra de la cruz, unidos fraternalmente hacia la luz del saber y la enseñanza, en la paz y la victoria.